伺服機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制讓它按照預定要求輸送制品到地點或操持工具進行生產(chǎn)操作的一種自動化生產(chǎn)設(shè)備。
 

　　它是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。
 

　　伺服機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，伺服機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用，我國注塑伺服機械手已成為機械制造業(yè)發(fā)展較快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。
 

　　如何降低工人的勞動強度，提高工作效率，避免對工人的身體傷害，西方國家在傳統(tǒng)的專用工具和助力設(shè)備基礎(chǔ)上，研發(fā)新一代人機工程設(shè)備：智能輔助設(shè)備IAD是一種可與操作者在同一物理空間實現(xiàn)人機合作作業(yè)的特種作業(yè)機器人。
 

　　伺服機械手主要用于各種裝配生產(chǎn)線、物流傳送作業(yè)等，具有以下幾個特點：
 

　　1. 輕松搬運：零重力操作，可完成物料的搬運、裝配和定位工作，成為各行業(yè)物料搬運裝備的選擇。
 

　　2. 精確定位：懸掛載荷后，在空中處于“浮動”狀態(tài)，可實現(xiàn)所操作物料的快速定位。
 

　　3. 操作簡單：不需要控制按鈕，人的動作即機械的動作指令。剛性結(jié)構(gòu)，可配備任何形式的夾具系統(tǒng)。
 

　　4.高能安全：人機合作，減少誤操作，提高安全保障和工作效率。
 

　　隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，伺服機械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)伺服機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。
 

　　它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。伺服機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。